《星际旅行航海家号》(Star Trek Voyager)是第4部星际旅行系列电视剧. 由Rick Berman, Michael Piller 和 Jeri Taylor创作, 在美国UPN 频道播放了7季, 从1995年到2001年。这个系列因其轻松幽默, 吸引人的战斗片段和高概念性的科幻设定而最为着名! 台湾电视台曾播出过，台译名为重返地球。作为第四部星际旅行剧集，航海家号仍继承甚至发扬了星际旅行特有的人文主义精神和民主哲学的理念，让更多人变成Trekkie(星际旅行爱好者)。 《星际旅行航海家号》共获得6项艾美奖,18项其他各类奖和53项各类提名。 联邦星舰航海家号被一股神秘的外星力量送入了δ象限, 船员们面对的是一条长达75年的漫长的返乡旅程。 由舰长凯瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）指挥的联邦星舰航海家号，在第一次任务中同前马奇队员汤姆·派瑞斯奉命寻找一艘马奇船（马奇组织，是由一些反对星际联邦和卡达西人签订条约的联邦殖民者组成），而同马奇船一同被一个叫守护者Caretaker 的实体由阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限，在这次横跨银河系的传送中，航海家号失去了他们的大副和医官。在δ象限，两艘星舰同时被希望得到守护者的先进科技的卡松人（Kazon）所攻击，为了共同返乡，马奇舰选择了同航海家号合作，而这时航海家号舰长珍妮薇却决定毁灭即将死去的守护者，以保护这个星域的势力平衡和一个叫欧康帕的种族的安全，于是马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰毁灭了守护者，在关键时刻所有马奇队员都被传送上了航海家号。虽然卡松人就此撤退，可是航海家号上的人们却面临着即使使用最高曲速也需要75年才能返乡的境地，于是两艘星舰上的船员合二为一，共同为返乡努力。在航向α象限的过程中，航海家号上还拥有了两名新的成员，泰莱克斯族人尼利克斯以及欧康帕族人凯斯。航海家上的船员们共同经历了以摄取别的种族器官来维持自己生命的维仃人，和联邦面对过的最强大的敌人，博格人，还有生存与液态空间的种族8472。其中也有曾经是敌人的星联船员和前马奇队员的冲突与重归于好，甚至还有一位博格船员79的加入，这一切都让航海家号返乡的旅途即漫长，却又丰富多彩。再经过了7年漫长的航行后，航海家号终于通过博格人的超曲速信道顺利返乡，而航海家号也成为了博物馆，舰长凯瑟琳·珍妮薇晋升为上将。 (以上介绍转自飞翔科幻网)
《星际旅行：重返地球》第七季作为系列的收官之作，在科幻电视剧史上留下了深刻印记。这部延续了星际旅行系列人文主义精神和民主哲学的作品，以独特的叙事方式将观众带入了一场充满挑战与思考的太空旅程。凯特·穆格鲁饰演的舰长珍妮薇展现了坚韧与智慧并存的领导风范，她对角色复杂性的精准把握让人物弧光完整而动人。罗伯特·贝尔特兰和罗克珊·道森等主演的表演同样可圈可点，他们通过细腻的表情和动作传递出角色在极端环境下的心理变化。
剧情结构上，第七季采用了多线并进的叙事手法，既保持了单元剧的独立性，又通过贯穿全季的核心线索强化了整体性。特别是最终集的处理，虽然部分观众认为结局略显仓促，但这种打破常规的收尾方式恰恰体现了创作团队的创新勇气。剧中关于“回家”与“探索”的主题辩证被推向高潮，年老舰长选择牺牲自我换取双重胜利的设定，既出人意料又在情理之中。
作为UPN频道播放的最后一季，本季在保持系列一贯的高概念科幻特色同时，更注重人性探讨。台湾电视台曾播出过该季内容，台译名为《重返地球》，这个名称恰好呼应了剧集核心命题——无论航行至宇宙何方，人类始终在寻找精神家园。当航海家号最终穿越重重障碍返回地球时，镜头语言所传递的情感张力远超单纯的技术展示，这正是星际旅行系列最珍贵的艺术特质。
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